Controlador Integrado de Robótica (IC)

A Plataforma Integrada de Robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixa da Omron. A nossa abordagem de controlador único integra o controle do robô, além do controle de sequência e movimento, a um único controlador. Isso permite o controle sincronizado de robôs, bem como de outros dispositivos, e gera um desempenho mais alto em comparação com as configurações típicas baseadas em rede. Ele também permite que os usuários coletem informações sobre dispositivos alinhados a um cronograma comum, o que não só melhora os tempos de resposta e a precisão geral do sistema, mas também ajuda muito nas atividades de solução de problemas.

Principais benefícios

Avaliação mais rápida da solução

• Cálculo antecipado de ROI e validações de projeto graças ao software de simulação
• As melhorias de troca de produtos futuros podem ser validadas pela simulação.
• O custo de investimento pode ser calculado antecipadamente.
• Estimativa do tempo de ciclo

Menor tempo de comissionamento

• Tempo de integração reduzido com programação off-line.
• O software complementar opcional "Applicaton Manager" reduz o tempo de integração e a curva de aprendizado.
• Redução da carga dos projetos mecânico e elétrico por meio da emulação de células completas através da plataforma Sysmac.

Menor custo de propriedade

• A sincronização em tempo real entre o robô, o PLC e todos os dispositivos conectados EtherCAT aumenta a produtividade.
• O gerenciador de receitas facilita as modificações e minimiza a alteração do produto ao longo do tempo.

Principais recursos:

• Controle de vários robôs por CPU única
• Integração de robótica, lógica e movimento em uma CPU
• Em conformidade com a programação padrão IEC 61131-3 (JIS B 3503) e os blocos de função PLCopen para controle de movimentos
• Em conformidade com a programação padrão IEC 61131-3 (JIS B 3503) e script V+ tradicional para controle de robôs e movimentos
• A programação com variáveis permite que os usuários criem programas complexos com eficiência
• Modelos com funcionalidade SQL DB
• Oferece velocidade sem comprometer a confiabilidade e a robustez esperadas dos PLCs.
• Interpolação linear e circular.
• Sincronização eletrônica da engrenagem e do came.
• Controle rápido e preciso sincronizando todos os dispositivos EtherCAT, como visão, servos, robôs e E/S com o controlador.