Controlador Integrado de Robótica (IC)

O Controlador Integrado de Robótica (IC) da Omron sincroniza perfeitamente a tecnologia de automação para que os clientes possam melhorar a velocidade e a precisão da sua produção, simular linhas de produção inteiras, simplificar a manutenção e reduzir o tempo de lançamento no mercado.

A Plataforma Integrada de Robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixa da Omron. A nossa abordagem de controlador único integra o controle do robô, além do controle de sequência e movimento, a um único controlador. Isso permite o controle sincronizado de robôs, bem como de outros dispositivos, e gera um desempenho mais alto em comparação com as configurações típicas baseadas em rede. Ele também permite que os usuários coletem informações sobre dispositivos alinhados a um cronograma comum, o que não só melhora os tempos de resposta e a precisão geral do sistema, mas também ajuda muito nas atividades de solução de problemas.

Principais benefícios

Avaliação mais rápida da solução

• Cálculo antecipado de ROI e validações de projeto graças ao software de simulação;
• As melhorias de troca de produtos futuros podem ser validadas pela simulação.;
• O custo de investimento pode ser calculado antecipadamente.;
• Estimativa do tempo de ciclo.

Menor tempo de comissionamento

• Tempo de integração reduzido com programação off-line.;
• O software complementar opcional "Applicaton Manager" reduz o tempo de integração e a curva de aprendizado.;
• Redução da carga dos projetos mecânico e elétrico por meio da emulação de células completas através da plataforma Sysmac..

Menor custo de propriedade

• A sincronização em tempo real entre o robô, o PLC e todos os dispositivos conectados EtherCAT aumenta a produtividade.;
• O gerenciador de receitas facilita as modificações e minimiza a alteração do produto ao longo do tempo..

Principais recursos:

• Controle de vários robôs por CPU única;
• Integração de robótica, lógica e movimento em uma CPU;
• Em conformidade com a programação padrão IEC 61131-3 (JIS B 3503) e os blocos de função PLCopen para controle de movimentos;
• Em conformidade com a programação padrão IEC 61131-3 (JIS B 3503) e script V+ tradicional para controle de robôs e movimentos;
• A programação com variáveis permite que os usuários criem programas complexos com eficiência;
• Modelos com funcionalidade SQL DB;
• Oferece velocidade sem comprometer a confiabilidade e a robustez esperadas dos PLCs.;
• Interpolação linear e circular.;
• Sincronização eletrônica da engrenagem e do came.;
• Controle rápido e preciso sincronizando todos os dispositivos EtherCAT, como visão, servos, robôs e E/S com o controlador.